在物料搬運和機床上下料作業(yè)中，通過(guò)機器人自動(dòng)化抓取和搬運可顯著(zhù)提升工作效率，降低總運營(yíng)成本。采用多機器人系統實(shí)現鈑金生產(chǎn)線(xiàn)多臺壓力機自動(dòng)上下料，實(shí)現不同規格的工件，不同尺寸和結構形式的工件自動(dòng)上下料。協(xié)調自動(dòng)輸送協(xié)調、壓力機、機器人系統與檢測系統之間控制，實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率和可靠性大大提高，生產(chǎn)成本明顯降低。

系統特點(diǎn)：

      1、自動(dòng)化程度高，從自動(dòng)上料、上料檢測、對中、沖壓、抓取、轉接到產(chǎn)品碼放一系列動(dòng)作連貫進(jìn)行，無(wú)需人員干預，無(wú)人化生產(chǎn)。

      2、系統運行穩定流暢，速度快，采用多機器人多壓力機協(xié)調控制系統，使得整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)各個(gè)部分相互配合，相互聯(lián)動(dòng)，可以實(shí)現系統連續穩定不間斷生產(chǎn)。

      3、系統精度高，不僅采用高精度性能的機器人上料，而且在壓力機采用對準系統，保證了沖壓工件上料位置的準確。