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    什么叫直線(xiàn)模組,單軸機器人
    發(fā)布時(shí)間:2022/11/24   點(diǎn)擊次數:2180 
    直線(xiàn)模組最早是在德國開(kāi)發(fā)使用的,市場(chǎng)定位在光伏設備,上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等,這種機械手能給這個(gè)行業(yè)的設備帶來(lái)便利的點(diǎn)有:?jiǎn)误w運動(dòng)速度快、重復定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設備空間小、壽命長(cháng)。直線(xiàn)模組運用的范圍一直在擴大,跑向全世界。在我們國家跑的速度更快,近幾年,直線(xiàn)模組的開(kāi)發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質(zhì)量也不錯,深受設備制造商的青睞。
    直線(xiàn)模組發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞,減少對外成套設備進(jìn)口的依賴(lài),為熱衷于設備研發(fā)和制造的工程師帶來(lái)了更多的機會(huì )。直線(xiàn)模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點(diǎn)膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類(lèi)機、試驗機及適用教育等場(chǎng)所。
    就當前廣泛使用的直線(xiàn)模組可分為3類(lèi)型:同步帶型和滾珠絲桿型、直線(xiàn)電機型。
    同步帶型直線(xiàn)模組主要組成由: 皮帶、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。
    滾珠絲桿型直線(xiàn)模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。
     
     
     

    同步帶型:

    1. 同步帶型的工作原理是:皮帶安裝在直線(xiàn)模組兩側的傳動(dòng)軸,其中作為動(dòng)力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時(shí),通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運動(dòng)。
    2. 通常同步帶型直線(xiàn)模組經(jīng)過(guò)特定的設計,在其一側可以控制皮帶運動(dòng)的松緊,方便設備在生產(chǎn)過(guò)程中的調試。
    3. 同步帶型直線(xiàn)模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來(lái)提高直線(xiàn)模組的剛性。不同規格的直線(xiàn)模組,負載上限不同。
    4. 同步帶型直線(xiàn)模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程,動(dòng)力輸入的控制對其精度同時(shí)會(huì )產(chǎn)生影響。

    絲桿型:

    1.滾珠絲桿是將回轉運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng),或將直線(xiàn)運動(dòng)轉化為回轉運動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動(dòng)轉化成直線(xiàn)運動(dòng),這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展,這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器?稍诟哓撦d的情況下實(shí)現高精度的直線(xiàn)運動(dòng).
    2.直線(xiàn)導軌 又稱(chēng)滑軌、線(xiàn)性導軌、線(xiàn)性滑軌,用于直線(xiàn)往復運動(dòng)場(chǎng)合,擁有比直線(xiàn)軸承更高的額定負載, 同時(shí)可以承擔一定的扭矩,可在高負載的情況下實(shí)現高精度的直線(xiàn)運動(dòng).結構,精度高;精密級導軌板,
    3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀(guān)、設計合理、剛性好、性能可靠,是組合機床和自動(dòng)線(xiàn)較理想的基礎 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下(負荷下)的實(shí)際精度。

    直線(xiàn)電機模組型:

    直線(xiàn)電機模組是將電能直接轉化為直線(xiàn)運動(dòng)機械能,而不需要任何中間轉換機構的一種傳動(dòng)裝置。具有結構簡(jiǎn)單,方便實(shí)現長(cháng)行程,高加速度,響應快,精度高等優(yōu)點(diǎn),最高重復定位精度±0.001μm。

     
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